深圳軍業(yè)設(shè)備行星減速電機(jī)供應(yīng)商 深圳攀峰電機(jī)供應(yīng)

    本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域。背景技術(shù)：目前腱傳動(dòng)的靈巧手主要是采用欠驅(qū)動(dòng)的方式，即多個(gè)關(guān)節(jié)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。欠驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式雖然可以減少驅(qū)動(dòng)器個(gè)數(shù)的優(yōu)勢(shì)，但是由于多個(gè)關(guān)節(jié)由單一驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之間存在一定的耦合問題，降低了靈巧手的靈巧程度。如果給每個(gè)關(guān)節(jié)架設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之間仍然可能會(huì)無法避免耦合問題。關(guān)節(jié)之間驅(qū)動(dòng)的耦合會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的復(fù)雜性上升、精確性下降等不良效果，甚至引起非目標(biāo)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。****公開號(hào)cna，名稱為“一種多關(guān)節(jié)仿生靈巧腱傳動(dòng)假手”，該申請(qǐng)案公開了一種多關(guān)節(jié)仿生靈巧腱傳動(dòng)假手，包括手掌腔體，手掌腔體上安裝有多個(gè)多關(guān)節(jié)仿生手指，手掌腔體內(nèi)設(shè)置有被動(dòng)部分，手掌腔體外設(shè)置有能安裝在手臂上且能以手臂關(guān)節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)被動(dòng)部分逐漸推進(jìn)的主動(dòng)部分；主動(dòng)部分與被動(dòng)部分聯(lián)動(dòng)并通過腱傳動(dòng)部分帶動(dòng)多關(guān)節(jié)仿生手指，以使得假手上所有多關(guān)節(jié)仿生手指隨著被動(dòng)部分逐漸推進(jìn)而逐漸地閉合或張開。它具有采用欠驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行聯(lián)合，靈巧手的靈巧程度下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明克服了現(xiàn)在的靈巧手具有采用欠驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)不靈巧的問題。納米涂層技術(shù)應(yīng)用于行星減速電機(jī)齒輪表面，有效提升抗腐蝕性能與傳動(dòng)效率。深圳軍業(yè)設(shè)備行星減速電機(jī)供應(yīng)商

    歡迎社會(huì)廣大客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)![詳細(xì)]磚廠出售2007-07-09運(yùn)營(yíng)中磚廠出售，有意者請(qǐng)撥打[詳細(xì)]鋁合金門窗代理如何從高手林立中突圍而出？2016-07-28[詳細(xì)]2007-09-13空心微珠的應(yīng)用――在塑料中的應(yīng)用[詳細(xì)]地面起砂怎么辦？找中山中坡公司，處理地面起砂問題2014-12-22中山中坡公司12年施工經(jīng)驗(yàn)，專注地坪硬化工程，解決地面問題，地面起砂怎么辦？不用擔(dān)心，咨詢中山中坡，給你好辦法，個(gè)人定制地面起砂施工方案，解決地面起砂問題。咨詢熱線：[詳細(xì)]保定什么是導(dǎo)靜電，導(dǎo)靜電在防腐中有什么用2019-01-31株洲什么是導(dǎo)靜電，導(dǎo)靜電在防腐中有什么用[詳細(xì)]sjaja思佳家生態(tài)門火熱招商中2013-04-19sjaja思佳家生態(tài)門火熱招商中——誠(chéng)招**各地區(qū)加盟商[詳細(xì)]熱烈慶祝中山固萊爾陽光板榮獲"廣東省***商標(biāo)”稱號(hào)2009-03-15熱烈慶祝中山固萊爾陽光板榮獲"廣東省***商標(biāo)”稱號(hào)[詳細(xì)]熱烈慶祝中俄商品展示網(wǎng)成立2008-07-08中俄商品展示網(wǎng)[詳細(xì)]網(wǎng)頁建設(shè)中，感謝支持2008-08-13建設(shè)中……防水**，雨工防水感謝知位支持與厚愛！。。。。。。。。。。。。。。。。。[詳細(xì)]改組為冀州市中復(fù)玻璃鋼有限公司2008-12-15由于規(guī)模不斷擴(kuò)大,業(yè)務(wù)量增多。深圳專業(yè)行星減速電機(jī)多少錢優(yōu)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)減少齒輪摩擦損耗，使行星減速電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持低噪音運(yùn)行狀態(tài)。

    空心軸）齒輪類型斜齒輪減速機(jī)安裝形式立式主營(yíng)產(chǎn)品：東元齒輪減速電機(jī)東元馬達(dá)ABB電機(jī)ABB變頻電機(jī)￥杭州創(chuàng)聚曼機(jī)電設(shè)備有限公司所在地：浙江杭州在線詢價(jià)直銷東元電機(jī)變速箱變速器調(diào)速電機(jī)減速機(jī)減速齒輪箱2GN-10K加工定制否類別齒輪減速機(jī)品牌東元型號(hào)2GN-10K訂貨號(hào)003貨號(hào)003主營(yíng)產(chǎn)品：減速電機(jī)減速器電動(dòng)機(jī)微電機(jī)￥浙江東元電機(jī)有限公司所在地：浙江樂清市在線詢價(jià)DR斜齒輪硬齒面減速機(jī)配輥道電機(jī)東霸廠家直銷批量訂購加工定制是類別齒輪減速機(jī)品牌東霸型號(hào)DR32-162齒輪類型斜齒輪減速機(jī)安裝形式立臥式主營(yíng)產(chǎn)品：減速機(jī)變速機(jī)￥浙江東霸傳動(dòng)有限公司所在地：浙江永嘉縣在線詢價(jià)星海齒輪減速機(jī)廠家提供質(zhì)量-RF系列斜齒輪減速電機(jī)品牌浙江星海減速機(jī)有限公司型號(hào)質(zhì)量RF系列斜齒輪減速電機(jī)加工定制是類別齒輪減速機(jī)齒輪類型斜齒輪減速機(jī)安裝形式臥式主營(yíng)產(chǎn)品：齒輪減速機(jī)齒輪減速機(jī)廠家斜齒輪減速電機(jī)蝸輪錐齒減速機(jī)浙江星海減速機(jī)有限公司所在地：浙江平陽縣在線詢價(jià)加工定制是類別擺線針輪減速機(jī)品牌博承型號(hào)齒輪類型針輪減速機(jī)安裝形式立式主營(yíng)產(chǎn)品：塑料容器減速機(jī)加藥系統(tǒng)液體加藥攪拌機(jī)￥慈溪市博承**設(shè)備有限公司所在地：浙江慈溪市在線詢價(jià)供應(yīng)1立方加藥桶**攪拌機(jī)。

    上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪。轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上。滑輪的外緣兩端高中間低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個(gè)滑輪上，其端部向上伸出進(jìn)入通線孔，通線孔設(shè)置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大，也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，腱繩的兩端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上，手指運(yùn)動(dòng)過程中，腱繩相對(duì)于手指關(guān)節(jié)的力臂始終保持不變，不會(huì)手指關(guān)節(jié)角度的變化而變化。如果沒有腱繩固定軸，那么轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪會(huì)受到相當(dāng)巨大的負(fù)荷，壽命較短。作為推薦，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)上。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對(duì)稱形狀，滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。作為推薦，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸上設(shè)有用于通過腱繩的過線孔，所述腱繩穿過通線孔繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸具有過線孔，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的腱繩。帶自鎖功能的行星減速電機(jī)，可防止設(shè)備在斷電后發(fā)生逆轉(zhuǎn)，保障操作**與可靠性。

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帶編碼器的行星減速電機(jī)可實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)速位置，為伺服控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支撐。深圳軍業(yè)設(shè)備行星減速電機(jī)供應(yīng)商

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